��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�S��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP(p��n)�������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_(t��i),�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј�(ch��ng)�е�����݆ʽ�C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Q���� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)�������F�������C(j��)���� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�U(ku��)ɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r(sh��)���g�����I(y��) |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)���˹��� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o(w��)����,4�����O(sh��)Ӌ(j��),360�������o(w��)����,1161m2/15min |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�طN�C(j��)��������������I(y��)���ܻ� |
��늾W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M(j��n)�����I(y��)���طN�C(j��)����,�����ˆT��ͨ�^(gu��)�������b�ؙC(j��)������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L(f��ng)�U(xi��n) |
���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���� |
���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t(y��)�����D��(sh��)�^�����С������I(l��ng)�M��͏V��Ԫ������������С���֣������� |
2021�Ї�(gu��)�Ƽ��C(j��)������I(y��)50��(qi��ng) |
��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C(j��)����,�����C(j��)����,�X(qi��n)���C(j��)����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C(j��)���� |
ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC(j��)���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�(d��ng)Ӌ(j��)����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�(d��ng)Ӌ(j��)����ָ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C(j��)���ˡ�����(w��)�C(j��)���ˡ��طN�C(j��)���˺͟o(w��)�˙C(j��)��������,����ʡ��(j��)�C(j��)���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I(y��ng)�I(y��)����325�|Ԫ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�����C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
�����C(j��)���ˇ�(gu��)�����^�磬�ڙC(j��)е�Y(ji��)��(g��u)����(d��o)����λ���\(y��n)��(d��ng)���ơ��������ȷ����^����죬��(gu��)��(n��i)�����C(j��)�����m���^�������l(f��)չѸ�ͣ�����̡���܇(ch��)�����ݡ�ӡ�n���������ИI(y��)���д�Ҏ(gu��)ģ��(y��ng)�á� |
���ܷ���(w��)�C(j��)����-�֙C(j��)��APP(��(chu��ng)��(chu��ng)APP) |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����֙C(j��)��APP���d(��(chu��ng)��(chu��ng)APP���d) |