|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ�t��Դ��λ |
| �C���ˆ�Ԫ�������c�l���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
| 2022�Ї��L���ǵ^�C���˰lչ��r |
| �L���ǵ^�ѽ��������҇��������ƵęC���ˮa�I���B�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa�I��Ⱥ,ҎģЧ�愓�h���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�¿�C����-�����¿�C���� |
| ��һ���¿���ՙC���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr����11��,�����w������ |
| ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
| ��I���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I�������c |
| ���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�tԺ ���ӷ��� |
| С�����ܙC���ˌ��F�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F�t�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| �t���C�����ИI�lչ�F�δ���lչڅ�� |
| 2021�꼚���I�����Y���~�P����ߵľ�����ՙC�������I,���t���C���˾o�S���,316�ҙC�����Ŀ�@�����Y,�����~��330.5�|Ԫ |
| �������ܙC���˹�˾�B�@���ʡ���s�u |
| ���գ��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�B�@���ʡ���s�u:ʡ��һ�ڄӪ��º�ʡ������I����������ʮ���� �����λ |
| �C���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
| �߾��șC���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C���ķ�����3�����ڭh���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾:��ҕ�C����,�C����,�����C����,�Ǻ͙C����,ܛ�w�C����,�������{�C����,�V٤�C����,�ݱ���ͨ�C����,��ϙC����... |
| �������o�C�����փ��f���� |
| �����������o�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |
| ���ܟo�����͙C�����ڶ��W�����g�����B��ِ���ύ� |
| ���͙C�������ڏ��s�Ĺ������������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}�T,ȫ���̟o���|ʽ����,�Lj��ȹ����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |
|
