��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC(j��)���˵ױP |
�����ƄӵױP�C(j��)��С���`�������ƵĶ�λ��(d��o)�������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦��(f��)�s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
ɽ�|����(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˣãգã� |
��d�C(j��)���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k�����(du��)�Ⱥ�r�g�L�Լ����Ҏ(gu��)�������y���},�����˴�d���ǻۻ�����(w��)ˮƽ |
�����������t(y��)Ժ���M(j��n)�t(y��)�������C(j��)���ˣ������ǻ۷��߷��� |
�����������t(y��)Ժ��(d��o)�t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C(j��)����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M(j��n)������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
�Ͳ͙C(j��)���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c(di��n)����߲͏d�\(y��n)�IЧ�� |
�Ͳ͙C(j��)����ͨ�^��(bi��o)��(zh��n)���B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_(d��)300-400�P, һ���C(j��)���˿������1.5��2������(w��)�T, �܉�O����߲͏d���\(y��n)�IЧ�� |
�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�����C(j��)���˵İl(f��)չ�F(xi��n)��̘I(y��)ģʽ |
�����C(j��)���˵��Ј��ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���W(xu��)У����Ӗ(x��n)�C(j��)��(g��u)��ᘌ���ͥ�������ͷ��㺢�ӌW(xu��)��(x��) |
���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
���I(y��)�C(j��)����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),����(n��i)��I(y��)��(y��u)���ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј����ęC(j��)����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
�坍�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
�坍�C(j��)�����ۃr(ji��)1000-7000Ԫ����,�،�(999-5999Ԫ),�ӌ�(100�f),iSmart(16.8�f),���R�ؒߵؙC(j��)����(1099-2980Ԫ),X800�ߵؙC(j��)����(999-3699Ԫ) |
�����C(j��)���� |
�����C(j��)���˾����������ߣ��������ϣ������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C(j��)�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
�y�����ܙC(j��)���� |
�y�����ܙC(j��)���������y���ǻ�������ָ��(d��o)��k��I(y��)��(w��),��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)��(w��)�k��r�g���������õķ���(w��)�w�(y��n)�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(d��ng)�x�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ |
��(chu��ng)�ɮ�(d��ng)�x�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ�����ИI(y��)ͬ�ʌ���(chu��ng)�������J(r��n)�ɺ�֧�֡���˾���e�O��������λ؟(z��)�c�x��(w��)�����Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˵İl(f��)չ�͉Ѵ�ؕ�I(xi��n)���� |