|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�����X(qi��n)-��(chu��ng)��ͨ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�m(x��)��10��(g��)С�r(sh��)����,һ�ν��D���^(gu��)���f(w��n)ƽ��,�ں϶���(g��)ҕ�X(ju��)��������(du��)���߭h(hu��n)���M(j��n)�����w��ģ,�M(m��n)���N��(ch��ng)����ʹ����5��(y��u)��(sh��) |
| 24v�������C(j��)���� |
| �����F�������C(j��)������24V35Ah�늳ؽM���,ͨ�^(gu��)���������������_(d��)�ںϼ��g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)����(zh��n)��λ,���뼉(j��)���ܱ���,�֕r(sh��)�ε��r(sh��)���c(di��n)�Ԅ�(d��ng)��(zh��)�����������΄�(w��) |
| 2022�Ї�(gu��)�����ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �����ǵ^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�����^��(qi��ng)�İl(f��)չ���A(ch��),������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�ڄ�(chu��ng)�����cӰ�������λ��ȫ��(gu��)ǰ��,�ڙC(j��)�����I(l��ng)��Ŀ��ЙC(j��)��(g��u)��(sh��)���^�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�Ƽ����ߙC(j��)����-���C��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
| ��������,Ո(q��ng)ע���,�@�_(t��i)�^픸��F�y��������⾀(xi��n)���ܵȶ���ģʽ���õ��M(j��n)������,߀�е��x������,����������(l��i)��(ch��ng)������(zh��n)������߹���Ч�� |
| ���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
| ���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀(xi��n)�����ɷNģʽ,���d��4��(g��)��������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
| �����C(j��)������ô��늵� |
| �Ñ�(h��)����ͨ�^(gu��)���љC(j��)���˺��^����Ļ�е����,�M(j��n)���ք�(d��ng)���;ͨ�^(gu��)���������е�һ�I���ָ��,�������������C(j��)�����M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ(hu��)-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �ܱ��ذ����ϙC(j��)���� |
| ݔ��ӹ���(sh��)��(j��)��,�ܱ��ذ����ϙC(j��)���˼����Ԅ�(d��ng)Ӌ(j��)���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����аl(f��)�S�Үa(ch��n)Ʒ�����÷���(w��)�C(j��)����,ӭ�e�v�����(w��)�C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�wϵ,�Ñ�(h��)�鼰ȫ��(gu��)��ʡ�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@ܛ������ǢՄ��(hu��)��2018��Ȅ�(chu��ng)��ܛ����I(y��)�� |
| 8��16�գ���ʮ�����Ї�(gu��)��(gu��)�Hܛ������ǢՄ��(hu��)��Chinasoft2018,���º�(ji��n)�Q(ch��ng)ܛǢ��(hu��)���ڳɶ����o(j��)�LJ�(gu��)�H��(hu��)�h�����e�� |
|
