|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����(w��)�C(j��)����Ʒ������Щ |
| �_(d��)�Y�C(j��)�������ƶ˙C(j��)���˄�(chu��ng)��;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC(j��)�������;��ɽ�יC(j��)�������������÷���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)����аl(f��);�����C(j��)�����ԙC(j��)���˺����P(gu��n)�I���g(sh��)�_�l(f��)�c��(y��ng)�� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)֮���˼{ķ݆�\(y��n)��ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP�˼{ķ݆���\(y��n)�әC(j��)��������݆ƽ�_�\(y��n)���^���е�������r,������늙C(j��)�D(zhu��n)��-��݆��(sh��)�H�\(y��n)���ٶ�-��݆ƽ�_�����c(di��n)�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
| �ƄәC(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n)�̓�(y��u)�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP��һ��݆ʽ�C(j��)���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
| ɽ�|���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)���� ¶�� |
| ɽ�|���⾀�����C(j��)���˲���Ҫ�A(y��)��,5��犾Ϳ������һ��(g��)���g�������΄�(w��),߀������w�t��Б�(y��ng)�b��,���Ԅ��P(gu��n)�]�_�����⾀,���o(h��)�ˆT�������⾀���� |
| �D���^ӭ�e�C(j��)�����ǻۑ�(y��ng)�� �І��ش� |
| �D���^ӭ�e�C(j��)���˵����M(j��n)ֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW(xu��)�Ļ�֪�R��ʹ��,��(ji��)�s�˕r(sh��)�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
| 2022ȫ���ɕ��ϵġ��C(j��)����֮�� |
| �ƏV����(w��)����(w��)�C(j��)����;֧���r(n��ng)�I(y��)�C(j��)����;���M(j��n)���C(j��)���˺Ϳ��B(y��ng)�C(j��)�����D(zhu��n)��;�_չ�B(y��ng)�����o(h��)���ܙC(j��)�������(xi��ng)�аl(f��);�Ӵ����ܙC(j��)���˺��ļ��g(sh��)���P(gu��n) |
| �������g(sh��)�C(j��)���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ��(zh��n)�����Y |
| EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���I(l��ng)Ͷ�������t(y��)���I(l��ng)��֪�������W���Y����3W ����(li��n)��Ͷ�Y,���ڼӏ�(qi��ng)��˾���Юa(ch��n)Ʒ���_�l(f��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���ՙC(j��)���˹�˾ |
| ���ՙC(j��)���˹�˾:���ۙC(j��)����,�ƙC(j��)����,�����˙C(j��)����,��(li��n)�C(j��)����,�@�칤�̙C(j��)����,�A�ٙC(j��)����,�ϲ��C(j��)����,���A�`�әC(j��)����... |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˔ث@����CES 2019 ��(chu��ng)�ª� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���{���䪚(d��)�صĄ�(chu��ng)������ث@2019��CES��(chu��ng)�ª������䅢ِ��(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���Ժ͌��˘�(bi��o)��(zh��n)�ć�(y��n)����,CES��(chu��ng)�ª��ژI(y��)��Ҳ���Q�顰�Ƽ����Zؐ������ |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�����M(j��n)����չ��Ӗ(x��n)����s���룬�f(xi��)���h(yu��n)���� |
| |
|
