��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ї�(gu��)�ęC(j��)���ˑ�(y��ng)���Ј�(ch��ng)������ |
�Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)���_(d��)��36.6�f�_(t��i)�����������L(zh��ng)68%������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)��921.4�f�_(t��i)�����������L(zh��ng)47%���طN�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L(zh��ng) |
2022�Ї�(gu��)���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)��(sh��)�Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����e(cu��)λ��(j��ng)��(zh��ng),��(y��u)��(sh��)���a(b��)�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױPС�ɵęC(j��)�탞(y��u)��(sh��),형�ͨ�^һ��(g��)70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h(yu��n)�̹����ȶ�N���� |
�՚������C(j��)����-�����C(j��)�����F������Һ��С�w�� |
�����C(j��)���ˌ�����Һ�w�F�������(j��)�w������Һ���ٔU(ku��)ɢ���҃�(n��i)���g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч����(hu��)������(x��)�� |
ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4��(g��)����������360������ |
���K��������(w��)��d�C(j��)����ӭ�e������(w��)���ܻ�����(w��)��(y��ng)�� |
������(w��)��d�C(j��)���˴�������(w��)����(w��)���T�����ˆT̎���(f��)�s,����,�����ęC(j��)е���ճ�����,��(sh��)�F(xi��n)���ܻ����̘�(bi��o)��(zh��n),����(zh��n)����(sh��)��(j��)���(b��o),�������w����Ч�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
������ӭ�e�C(j��)���� |
������ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-������ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-������ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-������ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����аl(f��)�S�Үa(ch��n)Ʒ�����÷���(w��)�C(j��)����,ӭ�e�v�����(w��)�C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ��(gu��)��ʡ�� |
���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����v2.0 |
���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����V2.0��һ���طN�C(j��)����,�����˹����ܼ��C(j��)���˼��g(sh��)��Q��ȫ�[����Ѳ߉�O(ji��n)�ؼ���(z��i)���A(y��)��,�p�ٰ�ȫ�¹ʵİl(f��)�����p������ؔ(c��i)�a(ch��n)�pʧ |
��(gu��)���������͙C(j��)��������Щ��˾ |
��(gu��)���������͙C(j��)���˹�˾��Savioke ��Bear Robotics��TRI��techmetic���S�� |
�C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
�ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |