��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C���� |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C����С�ǿɸ���(j��)��ͬ��ס�r���O�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����,�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���,����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w��cƷ������ |
�����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
�t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���Ų���ʮ�岿�T(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
ͻ�ƙC����ϵ�y(t��ng)�_�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g;�_�l(f��)�C���˿���ܛ��,�����㷨��;���c���M���I(y��)�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�a(ch��n)Ʒ�����Ƽ����� |
�t(y��)Ժ���ܙC���� |
�t(y��)Ժ���ܙC�������������t(y��)Ժ�黼���ṩ���\��ˎ��ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r���ԃ�ȱ�����չ����f�� |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C�������ͱ����_����ؔ��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
������(sh��)������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_����ؔ��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
���������C����(���x��+���⾀)�y�ذ� |
���õ��x���w�ߏ������⾀��ģ�K���՚��M��ȫ��λ���������������� |
2017��Ȅ�(chu��ng)��ܛ���a(ch��n)Ʒ-�C���˿���ϵ�y(t��ng) |
��(chu��ng)�əC���˳����a(ch��n)Ʒ���� |