��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����(w��)�C���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
�h(hu��n)����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB(t��i)��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C���� |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C���ˑ{���������ںϵď�(f��)���Ͷ�λ��(d��o)�����g(sh��),�p�ɴ�����N��(f��)�s����,ȫ�Ԅӟo�����I(y��)�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
2022�Ї����^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
�{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)���Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����eλ����,��(y��u)�ݻ��a�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
�C���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
���K���������C����һ������X |
���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F(xi��n)���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)�������g�M���������ģʽ�ГQ |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ǰ�_�C���� |
��������ǰ�_�C����,�Ɍ��F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,����Ѳ߉,��(d��o)ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N����(w��) |
���əC���ˣ�������������ƽ�_ |
�Y(ji��)��AR���ܼ��g(sh��)�������g(sh��)ָ��(d��o)�������O(ji��n)�ء�ҕ�l��Ԓ�ȶ�N������һ�������ɸ���(j��)��ͬ���ИI(y��)���Ժ�����(n��i)�������ṩ���Ի��Ľ�Q���� |
������ȌW(xu��)��(x��)��ܵęC�����|�X��֪�о� |
һ�N���ھ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�ľC���|�X�R�e��ܣ��������Ì�����Z�x�����������|�X��(sh��)��(j��)���ںρ팍�F(xi��n)��������R�e |
���������坍�C���˲����f���փ� |
����(w��)���ܙC���˲����փ��f���� |
����(w��)���ܙC���˲����f���փ� |