|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ��·�C����-��������·�C���� |
| �Ƶꎧ·�C���˄������I������������T,����ֻ�茦���T�σ�Ƕ�R�eϵ�y�M����Ę�R�e���T�Ԅӽ��i;չ���Č��ÙC����,����1.5��,���г������Ļ |
| �D���^�C����-�������܈D���^�����C���� |
| �D���^���ܙC����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C����,�D���^���������C�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w� |
| �C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C ���� �ױP������ �����O�� |
| �ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l�ͽo늙C����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
| �������֙C���� |
| �������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄ն�Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
| ���������r���� ���ɼ��F�y���C���ˮaƷ�������������������ܴ�� |
| �˹����ܽҰٳɹ�չ���w���������P�I���g�b�䡢���ܷ��ՙC���˵Ȱ˴��I��,�Ƅ��˹����ܽҰٳɹ������ƏV�����F���a�I�lչ���Ƅ� |
| �����Ͳ͙C���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
| �C�������Ї����d���c�lչ |
| �C���˼��g�����ς��y��Ӌ��C���g�͈��ЙC�Ƶ�����Ӌ��C�������䑪�õ������ԣ��@�N���͵�Ӌ��C����һЩ�����c����Ҫ�Mһ���lչӋ�㼼�g���ܝM���µ����� |
| �C���˳��ñ��ς����� |
| ����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c���m�÷���Ҳ��ͬ��������ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
| �������|�X���C���˲����΄յ�Ӱ� |
| �|�X��֪����������C���˵IJ����������������P��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �h���C���� |
| �h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��� |
| �����v��C���˲����f���փ��f���� |
| �����v��C���˲����f���փ� |
|
