|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
| �������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �F�������C�����Ă���-������������һ�������C���� |
| ��Ӣ���F�������C������������d����Һ22L,1С�r������1500ƽ,�\���ٶ���쳬�^1��/s,�����ٶȿ�,Ч�ʸ�,�o���Ǹ�Ч����,�m���ڱ�������� |
| �C�����P�I���A�����Є� |
| 1�����ܜp����;2�������ŷ���ϵ�y;3���ܿ�����;4����һ�w���P��;5���͂�����;6����ĩ�ˈ����� |
| �F�����⾀�����C���ˏS��:���əC���� |
| �|�����̙C���� �|�������C���� �|�������C���˿Ƽ� �|���C���� �|�����A�C���� �|����v�C���˿Ƽ� ܇�ױ��C���˿Ƽ� �¿����ܙC���˿Ƽ� |
| �Ԅ����������C���� |
| ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�䣬���з����ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
| ���ɼ��F������������C�������� 2020�Ї����W�������ʢ����� |
| �������ܙC��������Ƽ����ߵ���I�������y������������C�������౾�ι���ʢ�䣬�F��չʾ��������������C�����ڿ��������еČ��H���� |
| �o���C���ˌ��C�����`���ֵđ���Ҫ�� |
| �o���C���˱���܉����ճ����������c�h�������ȫ�ػ��Ӻͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
| Ѳ�z�C���˵ăr�� |
| Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮aƷ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
| ���ܙC���˲����f���փ� |
| ���ܙC�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ���ܙC���� |
| ���ÙC���� |
| |
|
