��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�D���^�C����-�������܈D���^�����C���� |
�D���^���ܙC����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C����,�D���^���������C�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w� |
չ�^���ՙC����-����չ�^չ�dӭ�e�Ӵ����ՙC���� |
չ�^�C�����v��T��չ�d�Ќ��Fӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF����ʽ,���w��,��S�ȵČ��[����,�����R�e���Ñ����ݾ����P�I�����Ӱl���Ԓ |
����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O��,�������������ԘO��ؽ����tԺICU,�儓�ҵ����Ѕ^��������������ȺͿs�������r�g,�����t���l���ˆT�ĸ�Ⱦ�L�U |
���ՙC���˼��gģ�K�Y���D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
�h����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���Kӭ�e�C���� |
���Kӭ�e���[�C���˹�����-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l-���Kӭ�e���C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ɽ�|ӭ�e�C���� |
ɽ�|ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C�������l-ɽ�|ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
2022ȫ���ɕ��ϵġ��C����֮�� |
�ƏV���շ��ՙC����;֧���r�I�C����;���M���C���˺Ϳ��B�C�����D��;�_չ�B�����o���ܙC��������аl;�Ӵ����ܙC���˺��ļ��g���P |
���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
�ڷ��ՙC���˷��棬���Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y��ܡ����ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
2020�������C������I�����]�� |
2020�������C�������]��I��˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·����,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F |
չ�d�C���� |
չ�d�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի��������չ�d�C���ˣ����ڹ����^����� |
���ܙC����(����)�����Ї����ֽ����߷�Փ�� |
�������a�ęC���˅������ܙC����չ�������ֽ������I���f�����D�Q |