��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˵ױP�OӋ-Solidworks�OӋ�ױP�C����С܇3D�OӋ |
�ױP�C����С܇3D��ģ�OӋ�D��Solidworks,�C���˵ױP�OӋ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|ʡ�����C���� |
ɽ�|ʡ���������C����,ɽ�|���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
ӭ�e�C������I(y��)�����]�� |
2022��ӭ�e�C������I(y��)����(y��u)���x����ɽ�ס���(chu��ng)�����ܡ����Ƽ������ݰ��ס��V�ݿ����ߡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ�������(y��u)�{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա�ͫ������ |
���K�C���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
���K�w�������ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ������,�п�����������,���K������,���K�L������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
����ǰ������F��(zh��n)ʿ 2020���Ї����ߙC���˰l(f��)չ��� |
���ܷ��ՙC���ˡ�������ϵ�y(t��ng)�������R�e������aƷ�ڿ���������Ҳ�l(f��)�]�˘O�����ã������Ƚ������ߙC���˰l(f��)չ���g��ǰ�� |
��(chu��ng)�əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF(xi��n)�����F(xi��n)��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I(y��)�еČ��H���� |
�\Մ���ՙC���˵ĝ���Σ�U |
���ՙC���˝���Σ�U�У�늓����c�������P��Σ�U�������c�����P��Σ�U���CеΣ�U��ݗ�䡢���WΣ�U�� |
�����C��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o�ˆT���{�o�� |
��������C��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I���� |
������ί��ӛ����һ�е���(chu��ng)�����ܙC���˼��F ָ��������غ͏��ͮa���� |
���������ڠ������������ؽM����˾����������غ���I(y��)���ͮa����������(chu��ng)������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |
���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)������2019������ |
2019�������ڌ������l(w��i)���e��,��(chu��ng)�����������аl(f��)���a�ķ��ՙC���˄�(chu��ng)��(chu��ng)����������F(xi��n)��,�A�M������˴���ĽӴ��ͅf(xi��)�����ֵ��΄� |
��(chu��ng)����Ϣ�������� ��2018���ܷ��ՙC���˼��طN�C���˷���� |
��2018���H���ܷ��ՙC���˼��طN�C���˷�����ڱ������Ї��Ƽ�����¡�����_����(chu��ng)����Ϣ�����L��c���������ӡ�2018���H���ܙC���˼��طN�C���˷���� |