��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ���(y��ng)�È����������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
�C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���(sh��)У��(zh��n) |
ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|(zh��)���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
�ƄәC���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC���˵ױP�r�� |
�����ϵ��ƄәC���˵ױP�r���ձ��^�ߴ����1-10�fԪ֮�g,�����ƄәC���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј����ƄәC���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
��Ԓ���ܙC���� |
��Ԓ�C���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U,�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r����(w��) |
�Ƽ���2022��ȇ������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ� ���c����Ŀ���ָ�� (������Ҋ��) |
���C���˅f(xi��)ͬȫ���֪���g(sh��);�C���˼��܌W(xu��)��(x��)�c���ܰl(f��)��;�ɿ��Ϳ���|(zh��)���C�ںϙC����;�C���˺����㲿�����������c��(y��ng)��;�C�������ܲ���ϵ�y(t��ng) |
�D���^���ܙC���� |
�D���^���ܙC�����������ՈD���^�ύ��˓�(d��n)��(d��ng)����T�c�Ñ��ǻۻ��ӽ����W(xu��)��(x��)�r����ԃ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F���� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾�����S�C����,�F�˙C����,����C����,�����ؙC����,���_�C����,�h�C����,�|��C���˿Ƽ�,�_�����I(y��)�C����,���Z�C����,���ϙC���� |
�������F�C���� |
�������F�C�����܉����(j��)�O(sh��)����·���Ԅ�����Ч������(zh��n)�Č��҃�(n��i)�M(j��n)��������� |
�������������C���� |
���C���˟o���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_(d��)���O(sh��)�䣬����݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK����֧�ֿ������߹��� |
���ܹ�������(w��)�C���� |