|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)���˝M���&ʹ���l�� |
| ��(ch��ng)����(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C(j��)���˵ęC(j��)��(hu��)Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��(qi��ng),�Ñ��ĝM���Խ��;��(du��)�o(w��)���|Ҫ��Խ��(y��n)��Ĉ�(ch��ng)��,����(w��)�C(j��)���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
| SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| �C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP��(l��i)���ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| ���������C(j��)���ˑ�(y��ng)ע����Щ���(xi��ng) |
| ����Դע�����(xi��ng);�ճ�ʹ��ע�����(xi��ng):���Դ�_�P(gu��n)�Ѵ��_,�\(y��n)��ǰ��(w��)���P(gu��n)�]עҺ�}(c��ng)�T;�����C(j��)���˰��\(y��n)ע�����(xi��ng),����ָ�����\(y��n)���O(sh��)���M(j��n)���\(y��n)ݔ |
| ���K�h(hu��n)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �h(hu��n)�������C(j��)����ͨ�^�����F������Һ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�(du��)1��3���k�´�d�����(du��)�M(j��n)�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)��ȫ�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)�����������\(y��n)��(d��ng)�����u(p��ng)�r(ji��)���� |
| ���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)���������R(sh��)�eӛ�Ӗ(x��n)���^���е��\(y��n)��(d��ng)�W(xu��)����(sh��),�܉�?q��)��r(sh��)�����u(p��ng)����ͬ���\(y��n)��(d��ng)ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ�����(d��ng)���cӖ(x��n)������r |
| �C(j��)��(ch��ng)���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| �C(j��)��(ch��ng)���ܷ���(w��)�C(j��)�����ṩ���ܻ�����(w��),��(chu��ng)�ɿ��ںӱ����K���ϏV�������½����C�Ϻ����������Ĵ����յȵ^(q��)�ṩ����(w��) |
| �F�������C(j��)���� |
| �F�������C(j��)������ָ����·���M(j��n)�����P(gu��n)��·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D(zhu��n)��·�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �r(n��ng)�I(y��)�C(j��)����ҕ�X�R(sh��)�e�s�ݼ��g(sh��) |
| ���ڙC(j��)��ҕ�X�����ṩĿ��(bi��o)����ɫ���Π�y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ(d��ng)�ߣ��ɱ�����(du��)�^�ͣ���������P(gu��n)��ֲ��z�y(c��)���о������ڙC(j��)��ҕ�X |
| �������o(h��)�C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)�� |
| |
|
