|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C���˼���һ�I�� |
| ��(chu��ng)�����������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�������Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ�������м����A����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
| ��(y��u)���x�Ƽ������������£��������ܙC���˵�ҕ�X��֪�c���� |
| ���ܙC����ҕ�X����Ĺ�������Ҫ�w�F(xi��n)�ڸ�֪�����⡢�W��������4�����棬�漰��Ŀ�˙z�y��Ŀ��ۙ�����w�ˑB(t��i)��Ӌ����Ę�R�e���О��R�e�������ȼ��g |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ���ϙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
| ���t(y��)�C���� |
| ���t(y��)�C����ָ�����߾��t(y��)���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R��,���ƾ��t(y��)�w����t(y��)�������|�� |
| ���ÙC���� |
| |
| չ�d�C���� |
| չ�d�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի��������չ�d�C���ˣ����ڹ����^(q��)����� |
| ���o�C��������Щ��˾ |
| ���o�C�����ṩ�������M���h�̿��o��̎���ճ���,��˾�Є�(chu��ng)������,ɽ�|��W,��������,���יC��,����˹,���ɼѺ�,��������.. |
| ��(chu��ng)�əC�����������ף���(chu��ng)�ɘs�@�Ї���(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِɽ�|ِ�^(q��)�����Ϣ�I��Ӣ��I(y��)�M���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��ِ�������Ϣ�I��Ӣ��I(y��)�M����41����I(y��)����(chu��ng)���Կ���88��λ�Ӿ�Ӣ��I(y��)�M���ף�����x���� |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng)�͚g�g)����2019�W�j���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC��������2019�W�j�������������˹�ͬ���� |
| �����Ї����������硪����(chu��ng)����Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
| 2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾���Ї������������÷��ՙC�������a�аl(f��)��I(y��)��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)�� |
|
