|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��݆�C(j��)���˵ױP(p��n)ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| �C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ͳ��d��֧���ڵױP(p��n),��(chu��ng)����݆�C(j��)���˵ױP(p��n)����C(j��)���˵��p��,�����`���ԏ�(qi��ng),�\(y��n)��(d��ng)�����͵����c(di��n),����ģ�M���(l��i)�������ߵ����� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:���˙C(j��)���˼��g(sh��) |
| ���˙C(j��)�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄�(w��)��һ�N�C(j��)�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)��(sh��)���\(y��n)��(d��ng)����,�ڼ�ͥ����(w��)�̘I(y��)����(w��)�Ȉ�(ch��ng)���о�����Ҫ�đ�(y��ng)�Ãr(ji��)ֵ |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP(p��n)���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
| ɽ�|���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)���� ¶�� |
| ɽ�|���⾀�����C(j��)���˲���Ҫ�A(y��)��,5��犾Ϳ������һ��(g��)���g�������΄�(w��),߀������w�t��Б�(y��ng)�b��,��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�P(gu��n)�]�_(k��i)�����⾀,���o(h��)�ˆT�������⾀���� |
| ����ӭ�e�C(j��)��������B�����-�C(j��)���˳��ݽ�Q���� |
| ӭ�e�C(j��)���˳��ݽ�Q�����ɑ�(y��ng)���ھƵ�,��d,�����^,��(xi��)�֘�,���S�Ȉ�(ch��ng)��,�C(j��)���˵�����T(m��n)�ڸ����l(f��)���������ָ��,�ݿ�ϵ�y(t��ng)�c(di��n)����(d��ng)ǰ�nj��ϰ��I,��݁�(l��i)��ԓ�� |
| ��d��(d��o)�[AI���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| �C(j��)�����ڴ�d��(n��i)���O(sh��)�ö��l���^·�����Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�^��߅���^�C(j��)����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C(j��)�������v���^(gu��)���У��^�����Ɇ�(w��n)�͆�(w��n)�}�����S�r(sh��)�c�C(j��)���˻���(d��ng)��ԃ(x��n) |
| �Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X(ju��)�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ��֫������C(j��)���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
| ����֫������C(j��)���˵ķ�(w��n)�����u(p��ng)�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙C(j��)ϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
| ���ÙC(j��)���� |
| |
| ���܆�(w��n)��C(j��)���� |
| ���܆�(w��n)��C(j��)����������M(j��n)���Z(y��)
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| �Ї�(gu��)�˹�����(li��n)�ˌ�(zhu��n)��һ�Ё�(l��i)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���^ָ��(d��o) |
| �Ї�(gu��)�˹�����(li��n)�ˌ�(zhu��n)�Ҍ�(du��)��˾�����аl(f��)�a(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J(r��n)�ɡ� |
|
