|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ӹ��꣺2022�Ї����÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���� |
| ��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃r(ji��)ֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c����(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| ȫ���ƄәC(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\(y��n)��ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C(j��)��,��Ԕ��(x��)������ȫ��݆�\(y��n)���^����CENTER�c(di��n)�ٶ��cȫ��݆��(sh��)�H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă�(y��u)�ݼ�����Ҫ��(y��ng)�È��� |
| �C(j��)�����_�l(f��)ƽ�_��Ҋ��(g��u)�̓�(y��u)ȱ�c(di��n)���ȷ��� |
| ��ȫ���ƄәC(j��)������ƽ�����\(y��n)�ӃH��2��(g��)���ɶ�;ȫ���ƄәC(j��)���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;���(q��)���D(zhu��n)�C(j��)��������ǽY(ji��)��(g��u)���������m��(y��ng)��������(qi��ng) |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�t(y��)�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�����������C(j��)����YIWA |
| ���C�t(y��)�������C(j��)���˷������t(y��)Ժ����������,�����M(j��n)����x���^(q��)�M(j��n)������,�����t(y��)�o(h��)�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U(xi��n).�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
| �C(j��)���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç���(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
| �C(j��)���˵ױP��ô�x�����c(di��n)�������h |
| �C(j��)���˵ױP�Č�(d��o)����ʽ,ؓ(f��)�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|(zh��)��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)���IJ��_������;�C(j��)�����\(y��n)�Еr(sh��)��·���cͨ�� |
| ӭ�e��әC(j��)�����x��(chu��ng)��(chu��ng)������ς��� |
| �������^����(qi��ng)���ӭ�e��әC(j��)����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF(xi��n)��,��ӭ�e��әC(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e��әC(j��)���˿���͵ς� |
| �����h���C(j��)���� |
| �����h���C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),���������h��ƽ�_ |
| �F�������C(j��)���� |
| �F�������C(j��)������ָ����·���M(j��n)�����P(gu��n)��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D(zhu��n)��·�� |
| Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
| Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹����ͣ����ҷ�����(ji��)���գ��@��(g��)������ô�� |
| �����坍�C(j��)���� |
| �����坍�C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڹ��I(y��)�@�^(q��)�� ��W(xu��)У�@�����^(q��)���V��������������������^(q��)�Ȉ����У����ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I(y��)�U�������ƿ�����F(tu��n)�� �s�����߹��� |
|
