��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g�����܇��h���߾��ȵ؈D |
ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|���əC���� |
���ՙC��������C���ˮa�I�ļ����I��,�c�Ƅӻ��W���I�B��ģʽ��Y��,���M�������ܻ����ƄӮa�I�D�ͷ���,�Ј�Ҏģ����ͻ��600�|Ԫ |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
�������tԺӭ�e���\�C������ô�� |
���\�C�����ṩ�tԺ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��������,ӛ����tԺ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
�tԺ���܌��\�C���� |
�tԺ���܌��\�C����ָ�����߾��t,�������\,��B�tԺ���T�\���\���̺��t������֪�R��,���ƾ��t�w�,����t�������|�� |
�����h���C���� |
�����h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,���������h��ƽ�_ |
���ܰ���Ѳ�z�C���ˣ������ű��C���ˣ� |
����Ѳ�z�C���˞��Ñ��ṩ���ܰ�ȫ���� |
2019��ȫ��������͡��罻�͙C�������� |
����Ī��ASIMO��,С������PEPPER��,�ֿˣ�WALKER��,�������ۙC���ˣ�SAMSUNG BOT RETAIL��,ɣ���أ�Sanbot��,С�[��NAO�� |
��ͥ�o��C����ϵ�y:�o�����������t������ͥ�ɆT�͙C���� |
�����������o�����������t������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W�j��������ģ�K�ɔ���̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�l�]�˹������x�܅f���������飬�������ܙC�������tԺ������������� |
���ܙC���ˡ��������������ҙC���˰lչՓ�� |
����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F���͇��ҙC���˰lչՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ�����������Ӱ |