��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
ɽ�|����(w��)���Ĵ�d�C����-����(w��)�C���ˣãգã� |
��d�C���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k����꠵Ⱥ�r�g�L�Լ����Ҏ(gu��)�������y���},�����˴�d���ǻۻ�����(w��)ˮƽ |
�Ĵ�ʡ�����C���� |
�Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�|��ʡ�����C���� |
�|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ������� |
�Ϻ��F�������C���� |
�S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ��(li��n)�C���� �j(lu��)�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��(f��)ꖙC���� �M��C���� |
ˎƷ���͙C���� |
ˎƷ���͙C�����������������Ч��,�p��Ժ��(n��i)�����Ⱦ,����ˎƷ�\ݔ��ȫ,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ��D(zhu��n)�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_�� |
�Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@����(w��)�C���˿������hԽؕ�I�� |
��יC���˘s�@����(w��)�C���˿������hԽؕ�I��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ�(zh��n)��������Խؕ�I��ͬ�r�Mһ�����M����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)������õذl(f��)չ����I(y��) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�˹����ܙC������I(y��) |
�˹����ܙC������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f�_��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B �C����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
AI�o̎���ڡ�����(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ���V����ɫ |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�c�V����ɫ�ٖ|� ^(q��)���̈́�(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ�e���˺��s�xʽ����־����(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ�����ɫ����ɫ��ί��ί������(w��)�����Lʯ���ѣ���(chu��ng)�����ܶ����L��c���ϯ���s�xʽ��Ҋ�C�Ŀ���s |
���_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C�����Ŀ����ʽ����_ƽ |
�_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C�����Ŀ��ʽ��� |