��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
50CM�C(j��)�����ƄӵױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�C(j��)���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ������߶�ʮ��형� |
��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ����d |
�F���������ߙC(j��)�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
��(chu��ng)�����������C(j��)���˺����ܴ����C(j��)���˵ȶ��C(j��)���������mǢ��,���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)�����c����������� |
��(chu��ng)�ɴ������ÙC(j��)���˞�չ���F(xi��n)���ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y,չ�����������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC(j��)��������Ɍ�չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
����Ĩ�ҙC(j��)���� |
ͨ�^��Ч��Ӻ�Һ������,�Ɍ�ɰ�{ƽ����ͿĨ�ډ���,������_�ּܵĴ,�O���˄ڄӏ�(qi��ng)��,�_(d��)����300ƽ/��Ĺ���Ч�� |
����(w��)���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
����(w��)���ܷ���(w��)�C(j��)������������(w��)����(w��)��d�ύ��˞��Ñ��ṩ�ǻ�����(w��)����(w��)�r���ԃ�ȹ����f�� |
�����v��C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O(sh��) |
�����v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ǻۻ��v�����(w��)��Q���� |
2020�Ї��C(j��)���˹�˾TOP50 |
�C(j��)�ƹɷ� �����o(j��)�C(j��)���� ��ͨ�C(j��)���� �������� ��(chu��ng)������ �Dz����F(tu��n) �̸߿Ƽ� ��Ұ�C(j��)���� ���C(j��)���� δ�����C(j��)���� ��䓙C(j��)���� �ֵ��b�� ���_�˙C(j��)���� �_Ԫ�C(j��)����ϵ�y(t��ng) ��ʯ�C(j��)���� ˼���Y |
2020����Ї�ʮ�љC(j��)���˼�����[�}�������ИI(y��)] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h(yu��n)�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
�A��������W(xu��)�_����ʿ�͗����ڈF(tu��n)꠰l(f��)������b�����C(j��)���˽�����֪�c�W(xu��)��(x��)�㷨 |
�_����ʿ�͗����ڈF(tu��n)�������b�����C(j��)����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M(j��n)�н��������a�˙C(j��)�f(xi��)���΄�(w��)�������΄�(w��)ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
���c�C(j��)���˽����r��������J(r��n)֪ |
�c�C(j��)���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C(j��)�������Ķ����罻�C(j��)���˵Ĵ���춨���A(ch��)��������S�����ϵ����c�@Щ�C(j��)���Ľ����Ё��������c�C(j��)���˵Ľ����о����������Ƅӄ�(chu��ng)���������罻�C(j��)���� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I(l��ng)��(d��o) |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˣ��Ӵ��C(j��)���˽Ӵ����L�I(l��ng)��(d��o)�����o���^�I(l��ng)��(d��o)�M(j��n)���v�� |