��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�t(y��)������(w��)�����C����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ���\���\��әC���� |
����ͨ�^�Z���c�t(y��)������(w��)�����C���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c����ʽ�M�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
����ɘәC��������ι����� |
����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�����Ԅ��������F�C����-��(chu��ng)���F���������ߙC���� |
���շ��������C����߀���мt�⾀�Б�(y��ng)�b�ú͔z���^���ʱ�����,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀С�r,ʹ�ú����� |
�����Z���[�C���� |
�ڲ����^չ�[�^�Ȉ������F(xi��n)�C�����v��T,�����^������x���^չ�w�,��������Ҏ(gu��)����·ȥ����ͬ��λ���M���v��,�߂��Z������,����,����Ƚ������� |
���ܷ����C���� |
�����C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���˂������Ҫ�����ıO(ji��n)��Ѳ߉��������,�Y(ji��)�Ϲ̶��O(ji��n)�غͭh(hu��n)����Ϣ���ռ�����,��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
�������������C���� |
���C���˟o���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_���O(sh��)�䣬����݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
���������C���� (���x��+�F����) |
���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I |
���ܷ���(w��)�C����-�֙C��APP(��(chu��ng)��(chu��ng)APP) |
���ܷ���(w��)�C�����֙C��APP���d(��(chu��ng)��(chu��ng)APP���d) |
���ܽӴ��C���˲����f���փ��f���� |
���ܽӴ��C���˲����f���փ� |
���ܙC���˛]���_�C����ô�_�C |