| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
.jpg) �����A�����I����˾ |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
| ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY�����ϵĄ�����w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,��һ�w�����ܲ����� |
| �L��ǰ�_�C���������I |
| �L��ǰ�_�C���������I,���������ǻۙC���˞����ṩ�������ܵęC����ǰ�_��Q����,������������ǰ�_�@һ��λ,�L�͌��˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
| ���ߡ��ǡ����h�����������C���˼���һ�I�� |
| �������������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��tԺ�������Ђ�Ⱦ���tԺ�������м����A����������Ͷ���¹ڷ��������� |
| ���ߙC���˰lչǰ��-���o���|���®a�I�I�B��ģʽ |
| �ɴ˟o���|������ӕ��p�٣����֟o���|�����a�I�lչ���ܕ��ž��������Д��ֽ����ͼ�߾Gɫ�lչ�Ⱥ��ġ��o���|���®a�I�I�B��ģʽ���õ����ٰl չ |
| ���ȷ��ՙC���˹�˾ |
| �����Ȼ�J֪ ����ʯ�^���o�Ƽ� ����Ƽ� �_�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ����x �����������{ �Ϻ���ޥ�t���Ƽ� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[3C�ИI] |
| ʮ�����Σ��V�|��˹�_ ���������Ƽ� �������ǿƼ� �V���D������ �麣���� �����а���Ӎ �|ݸ������ �麣�������� ��������b�� �V�|�����_ |
| �C���ǿգ��t�����ՙC���� |
| �t�����ՙC���˸����tԺ����քe�����f�ͻ��Ρ�ˎ��ȹ������ÙC���˴����t�o�^���к��ε����������̻����� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
| 2020��6�£��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
| �坍�������ܷ��ՙC����Ҫע����Щ |
| ���ܙC�����坍�������ܷ��ՙC���˄����坍���Bע��Ć��} |
| ���ܙC���˳���^������Ҫע������ |
| ���ܙC���˳�늼����ܙC���˳���f��,����^������Ҫע������ |
| ���ܙC������ô�W���Wʧ����Q |
| ���ܙC�����W���W���}��Q���� |
 |
