|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
| �����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
| �Ї�(gu��)�ęC(j��)���ˑ�(y��ng)���Ј�(ch��ng)������ |
| �Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)���_(d��)��36.6�f(w��n)�_(t��i)�����������L(zh��ng)68%������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)��921.4�f(w��n)�_(t��i)�����������L(zh��ng)47%���طN�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L(zh��ng) |
| ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
| ���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe��(du��)��(du��)�Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n)�̓�(y��u)��(sh��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP��һ��݆ʽ�C(j��)���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_(k��i)�l(f��)���� |
| ���K�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
| �҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)���������C(j��)���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c(di��n),���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
| �V����һ��ӭ�e�v��C(j��)���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)���˕�(hu��)����(d��ng)���к�(w��n)��,�M���Z(y��)���v��,ҕ�l����,��֫�w��(d��ng)���б���,߀�ܲ���ҕ�l��(l��i)��B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ�(l��i)���^ |
| �㽭ӭ�e�C(j��)���� |
| �㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�㽭ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�㽭ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���ʡ�����C(j��)���� |
| ���ʡ���������C(j��)����,���ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X(ju��)�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
| �t(y��)���C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �_(d��)����C(j��)���ˣ�2387�f(w��n)���ǿ����g(sh��)�C(j��)���ˣ�492�f(w��n)����ˎ�C(j��)���ˣ�101�f(w��n)���z�ҙC(j��)���ˣ�53�f(w��n)���h(yu��n)�̳��C(j��)���ˣ�42�f(w��n)������(f��)�C(j��)���ˣ�23�f(w��n) |
| ���ϙC(j��)���˹�˾ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾:�����ؙC(j��)����,���ܙC(j��)����,�Y���C(j��)����,�����ؙC(j��)����,�{(l��n)��C(j��)����,��C(j��)����,�ǿՙC(j��)����,ҕ���ؙC(j��)����,ǧ�ǙC(j��)���� |
| �Ї�(gu��)���Н����ęC(j��)���˹�˾ |
| �ش�ţ�о�Ժ2020�l(f��)���»������B(t��i)�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC(j��)���˹�˾ |
|
