|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �C���˵ױP���D����{ԇ |
| ���b6·LEDģ�M;LED���İ��bλ�úͺ��x;LED���W�q��ʽ���OӋ,�Զ��x�ˎNLED�W�q�ķ�ʽ;�c��ģ�M��ģʽ�x��LED�W�q��B���ГQ��ʽ |
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
| ɽ�|�C���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ɽ�|�C���˵ױP�δΒ߈D5�fƽ����,���8�fƽ����; �؈D֧�֔��c�m��,�]�h���������]��,���s���������������o���]��,�m����N���|���� |
| չ�^ӭ�e���[�C����չ�d�Ӵ����ՙC���� |
| չ�^ӭ�e���[�C�������ǻ۠I�I�d��չ�d���d�˘I����ԃ,�I���k���ȷ��չ���,�����ʹ���ǻۏd�õ������O��,Ϥ��ָ��Ͳ��������O��,���͌��w�W�c�\�I�ɱ� |
| �L��ǰ�_�C���������I |
| �L��ǰ�_�C���������I,���������ǻۙC���˞����ṩ�������ܵęC����ǰ�_��Q����,������������ǰ�_�@һ��λ,�L�͌��˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
| �V��ӭ�e�C���� |
| �V��ӭ�e���[�C���˹�����-�V��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V��ӭ�e�C�������l-�V��ӭ�e���C���˃r���M��-�V��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ӭ�e�C���� |
| ���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ɹ������C���� |
| ���ɹ����������C����,���ɹ����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���ɹ��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ӭ�e���[�C���� |
| ӭ�e���[�C�����ṩӭ�e��������Ϣ��ԃ����ԃ���ɡ������v�⡢��;�v�⡢����еĽ������ӡ���ˇ���ݵȷ��գ��� ���f����˼�� |
| �tԺ�����C���� |
| ���tԺ����Ⱦ�^���tԺ������������ᘌ����ߡ��t�o�ˆT���t���U��ĸ��l��Ӆ^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| �������ܙC�������ࡰ�^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ |
| �ڡ��^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I����ϯ�����^չ�[���������ܙC�������^Ⱥ����B�˿Ƽ����³ɹ� |
|
