��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�¿������C����-ɽ�|�����¿��F�������C���˾�Ӣ���������� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F���ځ��ش���,���������������ϵ������C�����DŽ��ɼ��F�����ǮaƷ�¿��F�������C������Ş�� |
���������C�����_���˙C��ô�k |
���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ��_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���hϵ�ۺ��M��̎�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m��� |
�҃����͙C����δ���lչڅ�� |
�ھ߂���A�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ����������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB���s�������m������ |
�t������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t���͌��I�o���ˆT�ĵڶ����w�����м����A�y���o���\�ࡢ�o���ί����o�����͡�Ҳ���ԑ������������˵ľӼҡ���^�t������ |
�t�����ՙC����֪����I |
֪����I�����Ǻ������֙C���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C���ˣ����əC���� |
�C���ǿգ��t�����ՙC���� |
�t�����ՙC���˸����tԺ����քe�����f�ͻ��Ρ�ˎ��ȹ������ÙC���˴����t�o�^���к��ε����������̻����� |
ӭ�e�Ӵ��C���� |
ӭ�e�Ӵ��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���ա� |
���ܙC���ˣ��������Ӵ����^�I�� |
���ܷ��ՙC���ˣ��Ӵ��C���˽Ӵ����L�I�������o���^�I���M���v�� |
�y�з��ՙC���˲����f���փ��f���� |
�y�з��ՙC���˲����f���փ� |