��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���C�t(y��)�������C����-���C��(chu��ng)�����������C����YIWA |
���C�t(y��)�������C���˷������t(y��)Ժ����������,�����M����x���^(q��)�M������,�����t(y��)�o�����ˆT��Ⱦ���L�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������´�����չ�����l(f��)��ҕ�����l���P(gu��n)ע |
���ܷ���(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ����l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c��(ji��)�c�Ļ����ں� |
�����әz�y��(f��)�ϙC����δ���l(f��)չڅ�� |
�S���C�����`�����I(y��)�������h(hu��n)����֪���������������I(y��)�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g(sh��)�İl(f��)չ���x��C����������δ�������ڴ�����l���µğo�˻����I(y��) |
���o�C����δ���l(f��)չڅ�� |
�����R�e���W(xu��)��(x��)�������o������(x��)�T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ��������M���ṩᘌ��Է���(w��),�����o�C�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC(li��n)����һ����협�(y��ng)�t(y��)�B(y��ng)�Y(ji��)�ϴ�څ�� |
���Ų��cٝ������ؙC������I(y��)���� |
��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC���� �_�Y�C���� �������S�Cе �������� ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |
��2020�Ї�����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�о���桷 |
����(j��)�Ї�����(w��)�C���˼��֑�(y��ng)���Ј���(sh��)��(j��)�@ʾ�����÷���(w��)�C����ռ��(j��)�����Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F(xi��n)�a(ch��n)�I(y��)���ļ����I(l��ng)�� |
����ף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�� |
��(chu��ng)�ɼ��F�����ܹ�������(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
�������͙C���� |
���d�w�O(sh��)Ӌ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶ����̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�����������F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ���(w��)�w� |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ��� |
���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ����ڱ����_Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G�������F(xi��n)���� |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)�������M���f�����D(zhu��n)�Q�Ŀ��جF(xi��n)���^Ħ�F���M��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
ȫʡ���c�������M���������f�����D(zhu��n)�Q�Ŀ��صڶ��άF(xi��n)���^Ħ���^Ħ�Fһ�Ё�����(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�M�ЬF(xi��n)���{(di��o)����ʡ�I(l��ng)��(d��o)����(chu��ng)�����ܵİl(f��)չ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |