��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���Ĵ��������÷���(w��)�C���� |
���Ĵ��������÷���(w��)�C���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t(y��)�����D���^�����С������I(l��ng)�M��͏V��Ԫ������������С���֣������� |
�����C���ˏS��:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n) |
����С�B�C���˿Ƽ� ��ƽ���C���� �����A�C���� ����Ĭ�C���� �C���˿Ƽ� ����C���˿Ƽ� ��ҕ�C���� �A��Ψ���C���� С�C���� �A��Ψ���C���� |
���͙C��������Щ��˾ |
���͙C���˹�˾:�������� �նɿƼ� ِ������ ���� ͫ�����ܿƼ� ���E�Ƽ� ��(chu��ng)������ |
�����C������I(y��) |
�����C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)�������ǰ顢�ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_(d��) |
2020�������C������I(y��)�����]�� |
2020�������C�������]��I(y��)��˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F(tu��n) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���C�C���˹�˾ |
���C�C���˹�˾��ƽ?j��ng)�����δ��C����,�M(j��n)���ߙC����,�A���C����,���l(w��i)���C����,�y��C����,�m�����ܙC����,�`�C�������ܿƼ� |
���ܙC���˽�B |
���ܷ���(w��)�C���˽�B�����������C���˽�B�����ܽ����C���˽�B���������o(h��)�C���˽�B�����������C���˽�B... |
�y�����ܙC���� |
�y�����ܙC���������y���ǻ�������ָ��(d��o)��k��I(y��)��(w��),��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)��(w��)�k��r�g���������õķ���(w��)�w |
�t(y��)Ժ�����C���˲����f���փ� |
�t(y��)Ժ�����C����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |
���ܙC�������^С��ô�k |
��(chu��ng)����Ϣ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������������Ї����Ϻ������g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו� |
�������Ї����Ϻ������H���g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו����Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����չ���ɞ�����Ͻ�����һ�����c���ܵ��ˏV�����u |