|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����վ�����C(j��)����-���ܿ՚��F�����������C(j��)���� |
| ���������C(j��)���ˌ���һ�����ܙC(j��)�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)�������������(qi��ng)�ȺͿs�������r(sh��)�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
| �C(j��)���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC(j��)���˾������֪�X�c����(y��ng)�����Ļ��A(ch��),�ɷ֞����ڜy(c��)�����ܙC(j��)����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy(c��)���c�C(j��)�������I(y��)���P(gu��n)���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ܷ��ߙC(j��)���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)��(sh��)����Щ |
| ���ܷ��ߙC(j��)���˜y(c��)�����^���ֳ�ʽ�y(c��)�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��(du��)δ�����ֵ��ˆT�M(j��n)������;�o(w��)������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
| �Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
| �Ƶ����(w��)�C(j��)�����Ƿ���(w��)�͙C(j��)���˱��^���д����Ե�һC(j��)����,��(sh��)�F(xi��n)��ʧ�`�v������(d��o),��(du��)�͑��w�(y��n)�е��������ˌ�(du��)�Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
| ��(gu��)�H��!��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���������C(j��)���˘s�߇�(gu��)�H��(ji��ng)��2021����(gu��)IDEA�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���������C(j��)���ˑ{���ɫ�����^�O(sh��)Ӌ(j��)�����ܻ��Ĺ����w�(y��n)�ɹ��ث@��(ji��ng):2021����(gu��)IDEA����(gu��)�H�O(sh��)Ӌ(j��)Խ��(ji��ng)�� |
| ���ܽ����C(j��)���� |
| ���ܽ����C(j��)�������n�����n,�c�W(xu��)�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
| ���ڷ���(w��)�C(j��)���˵ı��������y(c��)ԇ�����о� |
| �C(j��)���˱����ǙC(j��)���˼��g(sh��)��һ�(xi��ng)����A(ch��)Ҳ���P(gu��n)�I�Ĺ��ܣ����C(j��)�����Є�(d��ng)�^(gu��)���б��C���l(f��)����ײ������Y(ji��)��(g��u)���^(gu��)���ϻ���Ó�� |
| ��(gu��)��(n��i)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ��(sh��) |
| 2019���Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L(zh��ng),�A(y��)Ӌ(j��)��2022���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��991.9�|Ԫ��2020-2022�����(f��)�����L(zh��ng)�ʞ�19.0%�� |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�Ě����������ܙC(j��)���˿����ڲ������t(y��)�������^(q��)�� |
| |
| ������ϯ�p��(chu��ng)��ȼ���F(xi��n)��(ch��ng) ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x�p��(chu��ng)�ܳɹ�չʾ |
| ����(chu��ng)�I(y��)���f(w��n)����(chu��ng)�»��(d��ng)�ܡ��ں��݉�(m��ng)��С�(zh��n)��ʽ���_�Ļ����(chu��ng)��ͬ��(l��i)��ȫ��(gu��)���ص�170��҃�(y��u)����I(y��)����ͬ�_(t��i)���ࡣ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC(j��)�������a(ch��n)�S�� |
|
