��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�@�^(q��)���ܙC(j��)����-��(chu��ng)���ǻۈ@�^(q��)��������Ѳ�z����(w��)�C(j��)���� |
�@�^(q��)�����C(j��)���˾߂�o(w��)��ֵ��,Ѳ�z���,�h(yu��n)��ͨ��,���ܽ���,AI�����ȶ�N����,����(w��)�Ӵ��C(j��)���˾߂�Ӵ��L(f��ng)�����I(l��ng)�L(f��ng)�ͅ��^(gu��n)չ�d���L(f��ng)���M(j��n)���v��ȹ��� |
�����C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)���������C(j��)���˵ױP(p��n) |
��(chu��ng)�������C(j��)���˵ױP(p��n)�_(k��i)�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�(ch��ng),�͏d,�k����,�y�еȈ�(ch��ng)���������Ƅ�(d��ng)������Ҏ(gu��)��·��(xi��n),�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o(w��)�������� |
��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�(g��)����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K������(sh��)�F(xi��n)���� |
2022�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��(sh��)-����������L(zh��ng)���_(d��)�� 22% |
�C(j��)����+ ��(y��ng)�ò�����չ����,�a(ch��n)�I(y��)���w�ʬF(xi��n)������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��(sh��),2022�Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ, ����������L(zh��ng)���_(d��)��22% |
�o(w��)��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)����Ӳ�ˆ�(w��n)�������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
��(chu��ng)�ɟo(w��)��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)��������ҕ�X(ju��),����,�p�ۅf(xi��)�{(di��o)�ȼ��g(sh��),���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�(d��ng)������(zh��n),Ҏ(gu��)��,��(sh��)�F(xi��n)ȫ�̟o(w��)���˹����A(y��)����ɘ����w��Q���� |
��(chu��ng)�����������C(j��)���˺����ܴ����C(j��)���˵ȶ��C(j��)���������mǢ��(hu��),���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)��(sh��)���c��(ch��ng)��������� |
��(chu��ng)�ɴ������ÙC(j��)���˞�չ��(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng)�ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y(c��),չ��(hu��)���������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC(j��)��������Ɍ�(du��)չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
�ؑc�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
�ؑcĦ���C(j��)���� �ؑc�A��(sh��)�C(j��)���� �ؑc���C(j��)���� �ؑc�T(m��n)�_�C(j��)���� �ؑc���̙C(j��)���� �ؑc����C(j��)���� �ؑc�R˼�C(j��)���� �V˼�C(j��)���� �y���C(j��)���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)����֪�����C(j��)���ˡ���(l��i)�ˣ������ĸ����� |
��֪�����C(j��)���˼������⾀(xi��n)�������������F�^(gu��)�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^(gu��)�o(w��)�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^(gu��)�������������� |
�f(xi��)���C(j��)���ˇ�(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
�f(xi��)���C(j��)���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I(y��)�r(sh��)��Ҫ�˹����O(sh��)�C(j��)е���\(y��n)��(d��ng)܉�E |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
�������͙C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
�������͙C(j��)���������҃�(n��i)�o(w��)�����ͣ�����(j��)�Ñ�(h��)�����������������ˎƷ����ʳ���t(y��)�����Y����Ʒ�����ͷ���(w��) |
δ��(l��i)����Ҏ(gu��)�����t ����(w��)�C(j��)�������N(xi��o)���������^(gu��)300�| |