|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 24v�������C(j��)���� |
| �����F�������C(j��)������24V35Ah�늳ؽM���,ͨ�^(gu��)���������������_(d��)�ںϼ��g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)����(zh��n)��λ,���뼉(j��)���ܱ���,�֕r(sh��)�ε��r(sh��)���c(di��n)�Ԅ�(d��ng)��(zh��)�����������΄�(w��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���������o��(d��o)�����M(j��n)չ2022 |
| ��ԭ�Cȯ�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�əC(j��)���������o��(d��o)��(n��i)��,��(du��)��˾�I(y��)��(w��)�_(k��i)չ����˾�I(y��)��(j��)?c��)�ɵ�Ӱ�?���ٹ�˾��(y��n)���շ���,��Ҏ(gu��)��Ҏ(gu��)���ƶ�Ҏ(gu��)���\(y��n)��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I(y��ng)����r |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �C(j��)��(ch��ng)���������C(j��)��������������� |
| �ό��C(j��)��(ch��ng)���M(j��n)���������C(j��)����,�����I̫ƽ��(gu��)�H�C(j��)��(ch��ng)�����M(j��n)�����������C(j��)����,�����C(j��)��(ch��ng)�Ŀ՚������C(j��)����Ͷ��ʹ��,�C(j��)��(ch��ng)�_(k��i)չ��C(j��)����������������(zh��n) |
| �Ї�(gu��)��ӌW(xu��)��(hu��)�l(f��)���ġ��Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��(b��o)�棨2021�꣩�� |
| 2021��ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ(j��)���_(d��)��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C(j��)����144.9�|��Ԫ,����(w��)�C(j��)����125.2�|��Ԫ,�طN�C(j��)����65.7�|��Ԫ |
| ˮ�C(j��)�����`�ɲ����������|�X(ju��)��֪ |
| �ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC(j��)���˵������M(j��n)�б��o(h��)������(sh��)�F(xi��n)�c�C(j��)е���h(yu��n)���B�� |
| ����(w��)�C(j��)���ˏS�� |
| ����(w��)�C(j��)���ˏS�ң���(chu��ng)������,������(sh��)֪�Ƽ�,������껿Ƽ�,����������(y��u)�{(l��n),�Ϻ���ޥ�t(y��)��,�V���о����C(j��)����,�����{(l��n)���әC(j��)����... |
| �������������C(j��)���� |
| ���C(j��)���˟o(w��)���{�g(sh��)��һ�w�����d�������_(d��)���O(sh��)��������݆ʽС܇��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉���Ԅ�(d��ng)������˼��ϵK����֧�ֿ������߹��� |
| ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)�������M(j��n)���f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�(xi��ng)Ŀ��جF(xi��n)��(ch��ng)�^Ħ�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
| ȫʡ���c(di��n)�������M(j��n)��(hu��)�������f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�(xi��ng)Ŀ��صڶ��άF(xi��n)��(ch��ng)�^Ħ��(hu��)�^Ħ�F(tu��n)һ�Ё�(l��i)����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�M(j��n)�ЬF(xi��n)��(ch��ng)�{(di��o)�У�ʡ�I(l��ng)��(d��o)��(du��)��(chu��ng)�����ܵİl(f��)չ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����փ�(c��)�f(shu��)���� |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| ���ܙC(j��)������ô(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)ʧ����Q |
| ���ܙC(j��)����(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)��(w��n)�}��Q���� |
|
