��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�ؑc�C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃ȶ�N���s���MС�Ŀ��g�^(q��)���ϴ����w����ԭ�����D |
���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
���C�����F�������C����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C���� |
���C��(chu��ng)�������F�������C�����ڶ��W��ِ���õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u |
��(chu��ng)���������ߙC�����փ����d |
�F���������ߙC�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ��p϶�������;�F�����⾀�������ߙC�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
��(chu��ng)�əC���������ƽ,��a5000�_���ՙC���� |
��ƽ��(chu��ng)�����ܷ��ՙC�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)���Sƽ��늮a�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
�ؑc�����C���� |
�ؑc���������C����,�ؑc���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���ՙC���˶����Xһ�_ |
������(y��u)�{ ��(y��u)��U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
�F�������C���˃r�� |
���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
���������C���� |
���������C����������F(xi��n)�������cᘌ����ߡ��t(y��)�o���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
���ܽ����C���� |
���ܽ����C���ˌ��F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ,�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
��(chu��ng)����c��(chu��ng)�əC���˶����L�l(f��)�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |