|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���ΙC���˼��g�y�c �߾��⼼�g�ľC�� |
���ΙC���˵ęCе������s�̶ȶ��h���ڬF(xi��n)�еęC����,����(j��)����λ�\��������(zh��)�о��ȸߵ���ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m���ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
�����C���˽�Q���� |
��(chu��ng)���F�������C���˲����F����ʽ���҃ȿ��g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��(chu��ng)�������������ߙC�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ����㷨���`�䷶�� |
��(chu��ng)�������������ߙC�����ݿ�ϵ�y(t��ng)�㷨,5G�ǻ۷�œ�t(y��)Ժ�C���˽�Q����,����2D-3D�h(hu��n)����Ȼ�����ںϵ����������C���˽��D�c�����㷨 |
ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
���ՙC��������C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ����I��,�c�Ƅӻ�(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y��,���M�������ܻ����ƄӮa(ch��n)�I(y��)�D�ͷ���,�Ј�Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
�����¿������C����-���Մ�(chu��ng)���F�������C����YIWA |
�����¿������C����ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,֧�ֿ͑���ܛ���h���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
ɽ�|���ܶ�ܙC����Ʒ��-��(chu��ng)�əC����ϵ��Ʒ�� |
ɽ�|�������ܶ�ܙC���ˏV�������ڸ����I(y��)չ�d չ�^ �y�� �C��;Ʒ���Є�(chu��ng)��CUCU�� ������ �ς���,�M���Z���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ���ӵȵ� |
�ɶ�����Щ�C���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�(chu��ng)����I(y��)�ُ����� |
����˼�t(y��)�W�C���� ���Z�ՙC���� �Ǖr����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C���� �v�M���i�o�˙C �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C���˿Ƽ� �r���ǹ�Ƽ� |
���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
չ�dӭ�e�v��C��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ�(j��ng)���V���J��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�^�����������C���� |
�������C���˓��������������g���܉����(j��)�O����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh(hu��n)�����Ԅ������r�����ʵ��������� |
һ�Ƽ������ܠI�N�C���ˑ��ð��� |
���ܠI�N�C�����܉���ڠI�N�����յȲ�ͬ�����������Ԓ���������ֈ��������L���ʿ͑���������ȡ��ͬԒ�g���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D�͵ĺ����S���� |
|