|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022���I(y��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��)���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ��(chu��ng)�vʷ�¸� |
| �C(j��)���˳ɞ���I(y��)��(sh��)�F(xi��n)����?g��u)?f��)����(f��)�a(ch��n)����Ҫ����,�A(y��)Ӌ(j��)2022�깤�I(y��) �C(j��)�����Ј�(ch��ng)�M(j��n)һ�����L(zh��ng), ���_(d��)�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_(d��)��230�|��Ԫ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ô�������(w��)�C(j��)�����փ�(c��)���d |
| 27�糬�������ô�������(w��)�C(j��)����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V���(n��i)�ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),����(w��)���Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������(w��)Ч�� |
| ɽ�|���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)���� ¶�� |
| ɽ�|���⾀�����C(j��)���˲���Ҫ�A(y��)��,5��犾Ϳ������һ��(g��)���g�������΄�(w��),߀������w�t��Б�(y��ng)�b��,��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�P(gu��n)�]�_�����⾀,���o(h��)�ˆT�������⾀���� |
| ɽ�|�����F�������C(j��)����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��(hu��)ِ��(ch��ng)��Ů���;�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������(j��)10���,�a(ch��n)Ʒ��������,��(y��ng)�����t(y��)��������ͨ�ȶ���(g��)�I(l��ng)�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ����(d��ng)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)������������ɽ�|ʡ�Ƽ����(d��ng)�ܬF(xi��n)��(ch��ng)���F(xi��n)��(ch��ng)չʾ�����ܙC(j��)�����ڸ��и��I(y��)�еČ�(sh��)�H��(y��ng)�� |
| 2020����Ї�(gu��)ʮ�љC(j��)���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
| �V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o(w��)�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o(w��)�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
| �t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)���˾����������ߣ���������,�ڽ����ˆT�ڄ�(d��ng)��(qi��ng)�ȵ�ͬ�r(sh��)������ȹ�(ji��)ʡ�\(y��n)�I(y��ng)�ɱ�����߹���Ч�ʣ���������(w��)�|(zh��)�� |
| ���������坍�C(j��)���� |
| ���������坍�C(j��)������һ��������,���m��һ�w�����ܒߵؙC(j��)�O(sh��)��,���ȫ���ܵ����~,�ۉm,���I(y��)�U��,���ƿ,���F(tu��n)���s�����߹����� |
| �����ˆT�M(j��n)�����ܙC(j��)���˵���Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ���ܙC(j��)����ʹ����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| �����^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)���� |
| �����^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
