��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���I�����ƄәC����ͨ�ü��g�l�����gҎ��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�ƄәC���˽Y�����������������ʵ��OӋ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
���ɾ�Ӣ���F�������C��������������,���F����Ч���� |
�����F�������C���˲��ó����F�����g,����֪�R�a���F��ϵ�y,���F����Ч����,�h�����w����,�F���ٶ��_3500g/h,���Fȫ�����ďV��o������������ |
2022�طN�C���˰lչ��ģʽ-�������I�C���˺����аl |
ȫ�����P���ЙC����������I�ӴO�˭h��,�Ȟē��U�� �طN�C���˵��аl֧������,���������M���g�C��������,�������ЙC���������аlģʽ |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
�t�����c�C��������ںϣ������l��ί��ʾ���������t���C���ˑ��È��������ɼ��F�s�ǰ�� |
���ɔy���Ї�������܊���tԺ,�Ĵ���W�A���tԺ,ɽ�|ʡ�ؿ��tԺ�Ȇ�λ���c��������������C����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
�����������tԺ���M�t�������C���ˣ������ǻ۷��߷��� |
�����������tԺ���t�����h�������_���f,�F�����������t�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t�h�� |
����ǰ�_�C���� |
��������ǰ�_�C����,�Ɍ��F�Ӵ��v��,�������S,����Ѳ߉,��ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N���� |
ӡ�l�V�|ʡ�������ܙC���ˑ��������d�a�I��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa�I��Ҫ�������I�C���ˡ����ՙC���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC���ˮa�I�I�I����325�|Ԫ |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�����ֱ����Ų��cٝ�ˣ� ������������ؙC���ˣ����@AIӲ������ |
6��19�գ����I����Ϣ�����������ڿƼ�֧�ο����¹ڷ��������б��Fͻ�����˹�������I���Σ����ɺͰٶȡ����|���ƴ�Ӎ�w��79�҆�λ�ϰ� |
�������������C���� |
���C���˟o���{�g��һ�w�����d�������_���O�䣬����݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
�㽭ʡ���������P��ӡ�l�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
�����l��2017��26̖�����������M�C�����ڽ���������I���ú͙C���ˮa�I�İlչ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |