��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��·�C����-��(chu��ng)������·�C���� |
�Ƶꎧ·�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I������������T,����ֻ�茦���T�σ�Ƕ�R�eϵ�y(t��ng)�M����Ę�R�e���T�Ԅӽ��i;չ���Č��ÙC����,����1.5��,���г������Ļ |
��ǰ����Ļ�ęC����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ��ՙC���� |
-�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ���ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
�C���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l(f��)�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I(y��)�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl(f��)�����a���yԇһϵ�����a���� |
ɽ�|��N�C�����аl(f��)-��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC���������аl(f��)�Ą�(chu��ng)���ܙC���˿ɏV�����������մ�d,�WУ,�C��܇վ,�t(y��)Ժ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI(y��)����,�c�Ñ���(sh��)�������ṩ���ܽ�Q���� |
ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C���˳��F���_��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
ɽ�|֪���C������I(y��)����(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C���ˑ��Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI(y��)���s�u |
ӭ�e��әC�����x��(chu��ng)��(chu��ng)������ς��� |
�������^�������ӭ�e��әC����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF(xi��n)��,��ӭ�e��әC���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e��әC���˿���͵ς� |
ˮ�C�����`�ɲ����������|�X��֪ |
�ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC���˵������M�б��o�������F(xi��n)�c�Cе���h���B�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���c�v��C���� |
���c�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���F(xi��n)���Z�x������ھ��c��������[�v�� |
�������ܷ��ՙC����-�ȾWApp v5.0(��(chu��ng)��(chu��ng)�ȾWAPP) |
�D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�D���^���ܙC���˲����f���փ� |