��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˵ױP�S��-���əC���� |
���ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
�����������ǻۙC�����ՙC������ô�{�x |
�����������ǻۙC�����ՙC�����ǿƼ��еęC�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔ǰ�C���I��Ҏģ�����Ч�ֶ� |
���ʡ�����C���� |
���ʡ���������C����,���ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ӭ�e��әC�����x�����������ς��� |
�������^�������ӭ�e��әC����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF��,��ӭ�e��әC���˄���,ӭ�e��әC���˿���͵ς� |
δ���ƄәC���ˮaƷ����������Щ�I����пɞ飿 |
���c���M���I�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�aƷ�Ą��¼�����,�ƄӮaƷ�߶˻����ܻ��lչ;�C���˿�����������Ʒ�| |
���ɼ��F��������C���˴�����l�Ƽ��˳�����λ�I���W�R����չ�d���^ָ�� |
�ɷ��ՙC����,�طN�C���˵șC���˽M�ɵ�����C���˴��,��10�����I�Ϳ��ЙC���y500���aƷ��չ,��λ�I���W�R����չ�d���^ָ�� |
�坍�C������I |
�坍�C�����I������I���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ��������V�ݰ�����С���Ƽ��������ؙC�����������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾ |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾���ʿƻ��ӾW�j,�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW�j�Ƽ�,������Ϣ���g,�Ɔ��W�j���g,��Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
�����C���� |
�����C������Ҫ�����ڽ̌W�n��,�c��ý�w����ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O������ɽ̌W���ݵ�չʾ |
���əC����2018WRCչ�˚�ߝq�������M��ý�w���� |
2018��8��15�����Ї��C�����ИI���Ҏ���չ������2018����C���˴��WRC�ڱ����_Ļ |