��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
������(n��i)ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:����R�e�c�˙C�������g |
��Ȼ�Z�����������R�e���˙C�����I���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)�����͵��I�������Ҫ����,��δ�픵(sh��)�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
�C���˵ױP�Y��-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y���D |
��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
���C�F�������C���˃r�� |
�F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{�{�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���g�C����ϵ�Ј��һ�����g�C���˷��dδ����ӭ���ИI(y��)�ײ����֙C�� |
���g�C�����Ќ���Q�R������,�ИI(y��)̎�ڳ���δ�����L���g�_��(sh��)�ك|,ǻ�R,�ǿ����g�C�������I�Ј�,�������I�����g�C���˰ٻ��R�� |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
��(chu��ng)�ɼ��F���ܜ�������C���˘s�@��2020����˹������I����Ѯa(ch��n)Ʒ���Q̖ |
��(chu��ng)�ɼ��F�����аl(f��)���a(ch��n)��ϵ�����ܜ�������C����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ����L��,�Ѷ�����������Փ�� |
���܆��\�C���� |
���܆��\�C���˿���ָ�����߾��t(y��)���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R |
��(chu��ng)�����ܙC���˾���������Ӱ��(ji��) |
��(chu��ng)�����ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���ڱ������H�Ӱ��(ji��)�Ӵ����� |
�t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ� |