|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ͳ͙C���˃ɂ��^���ձ�Ć��} |
| �Ͳ͙C�����ƏV�^����Ҳ���F(xi��n)��һЩ���g(sh��)ƿ�i,���Ͳ��^����ѭ�E·��ƫ��,�˙C�������ܲ������ܻ��Ȇ��},ѭ�E�^����·����(w��n)���Ժ��ϵK���R�e�ɿ��� |
| ���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
| ���E�C���˵ױP�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�ԄӺ������,�҃�(n��i)����������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| 2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C���� |
| �҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C������Ҫ��(y��ng)�����҃�(n��i)�h(hu��n)���еČ�(d��o)������(w��),�̘I(y��)�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I(y��)����(w��)����,�ڴ����̈�,�e�^,�t(y��)Ժ�Ȉ����õ��V����(y��ng)�� |
| ����(w��)�C���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c |
| ���F(xi��n)�C���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
| ��d���hӭ�e�C����,���ܺ������hӛ������ܻ� |
| ��d���hӭ�e�C���˲����沿�R�e���g(sh��),ͨ�^�沿����,���F(xi��n)�L���ߵ��Ԅ��R�e;ؓ؟(z��)�F(xi��n)����ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M���Z���R�e���g(sh��),���������ĕ��hӛ� |
| ���⾀�����C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
| �������⾀�������������V,�����돽���_3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A(y��)�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
| ������˹����͙ܺC���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ����ʲô�A�� |
| �҂���̎��һ�����c,�˹������������S��(�������R����)�ѽ�(j��ng)�dz�����,5G�ѽ�(j��ng)��u�����������˱�ըʽ���˹����͙ܺC���˵İl(f��)չ |
| ���ܷ����C���� |
| �����C����������(d��o)��,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A(y��)��,�ˆT�R�e,���˂������Ҫ�����ıO(ji��n)��Ѳ߉��������,�Y(ji��)�Ϲ̶��O(ji��n)�غͭh(hu��n)����Ϣ���ռ�����,��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| ���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C���˷��棬���Ʒ���(w��)�C����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ�����(w��)�C������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
| ����(n��i)����(w��)�C���˹�˾ |
| �����Ȼ�J֪ ����ʯ�^���o�Ƽ� ����Ƽ� �_�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ�(y��u)���x ����������(y��u)�{ �Ϻ���ޥ�t(y��)���Ƽ� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ������ί��ӛ����һ�е���(chu��ng)�����ܙC���˼��F ָ��(d��o)������غ͏�(f��)����(f��)�a(ch��n)���� |
| ���������ڠ������������ؽM����˾����(d��o)������غ���I(y��)��(f��)����(f��)�a(ch��n)����������(chu��ng)������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |
|
