��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI���� |
���F�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
���C�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
�������C������Ҫ�����ڼ�ͥ���B��Ժ�h���о������������� ���Ϲ���;��ͯ�������C����ِ����̎�����ڰlչ�A��,���������ʘ������� |
���������C�����_���˙C��ô�k |
���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ��_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���hϵ�ۺ��M��̎�� |
���ܷ��ՙC�����I܊��I�C�� |
�������ܙC���˘s�@���ܷ��ՙC�����I܊��I�C��,���Ї��ƌWԺ�����W�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l |
AI�������C���� |
AI�������C�����\�����R�e���Z�x��������Ę�R�e����w�R�e���P�I���g���ƄәC���ˣ��Z���ϳ��������c�R�e��������ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���I�C���ˮa�Iȫ���D |
���I�C����������������I4.0�Ļ��A,������I�����ǽӽ����Α����Ј����ęC����ϵ�y������������܇��3C���������Դ�I��ӿ�F��һ��������Ĺ��I�C����ϵ�y���ɹ�˾ |
�����C���� |
�����C���˹�˾���������� ���������_�\ �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭���� ������� �����f�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr |
�҇����I�C���˵İlչڅ�� |
2019�깤�I�C�����Ј�Ҏģ�ʬF�½�څ���������w�Ј�Ҏģ��Ȼ�ʬF��������څ�����AӋ��2022�꣬�_��552.3�|Ԫ |
�坍�������ܷ��ՙC����Ҫע����Щ |
���ܙC�����坍�������ܷ��ՙC���˄����坍���Bע��Ć��} |
չ�^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
չ�^���ܙC���˲����f���փ� |
���ܙC���ˡ��������������ҙC���˰lչՓ�� |
����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F���͇��ҙC���˰lչՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ�����������Ӱ |