��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ΙC���˵İlչ����څ�� |
������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P����21�����ɶ� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�f���C���˼���һ���ͺϙC���� |
�f���C���˾���һ�������О�ͅf������,�ڷǽY�����h�����c�˂���ȫ�M�н����f���ęC����,����������,�������a�о��ЏV������ǰ�� |
ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|���ɶ�������C���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C���˳��F���_��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m���r�gҲ�_�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m��� |
�C���˵�22���A�y |
�C���˼����ճɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_���͙C�����ИI�T��;�˙C�f�����M�C�����ռ�;�C���˺��IJ������a������;�ɞ����ܼҾ���� |
�طN�C��������������I���ܻ� |
��늾W������I�C�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M�����I���طN�C����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC������ɾ�·�ϵĎ�����I,����Ч���Ͱ�ȫ�L�U |
�����Ͳ͙C���� |
���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
�t�����������C���˹�˾ |
�������������C���˹�˾����יC�� ��,��������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,�����Ǻ�,���Y����... |
������⣡�������ܙC����������һ(�s�@2019���е����I��ِ�Qِ��һ) |
���˹������c�����I��Qِ�У������ڸ�����D��ʿ�Ď��I�±��F��ɫ���s�@ԓ�I��Qِ���Ї�ꠣ���һ���� |
��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
������c���əC���˶����L�l�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |