��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
�r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;��(sh��)��(j��)��ݔ���ӕr��������(sh��)��(j��)��ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P(gu��n)�I���g(sh��)ȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔�(sh��)��(j��)���o���} |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y(ji��)��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
ɽ�|���ܙC���˹�˾����(chu��ng)�� |
ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˶�݆����,���g(sh��)���_������(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c�΄�(w��)�Ұ��λ |
ɽ�|չ�d�v��C����-��������(w��)�C���˵ς� |
չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F(xi��n)�����^�ߵĂ��Ի�����,������������[,�Z������,��ģʽ���[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y(t��ng),���ӽӴ����к� |
ɽ�|���ÙC����,��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)���̄�(w��)�C����,�s�@EMC�Ͱ�ȫ�p�Y�|(zh��)�J�C,ɽ�|ʡ������ُ��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ,ɽ�|��(chu��ng)�¹��I(y��)�a(ch��n)ƷĿ�,ɽ�|ʡ�˹����܃�(y��u)�ݮa(ch��n)Ʒ,ɽ�|ʡ��Ʒ�b��Șs�u�Y�|(zh��) |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
2020�C���˄�(chu��ng)�����а� |
���əC����,����˹,��(chu��ng)��,�ƴ�Ӎ�w,��˹�D,�ѹ�,��������,������,��(y��u)���x,��������,�O�Ǽ�Geek+,Gowild,�������� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾ |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾���ʿƻ��ӾW(w��ng)�j(lu��),�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW(w��ng)�j(lu��)�Ƽ�,������Ϣ���g(sh��),�Ɔ��W(w��ng)�j(lu��)���g(sh��),��Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
��ͯ���o�C����ʹ���փ��f���� |
��ͯ���o�C����ʹ���փ� |
���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC���˰l(f��)չՓ�� |
����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |