��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��-����������L���_�� 22% |
�C����+ ���ò�����չ����,�a(ch��n)�I(y��)���w�ʬF(xi��n)������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��,2022�Ї��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��174�|��Ԫ, ����������L���_��22% |
���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g�����܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
ɽ�|�҃��F�������C����-��(chu��ng)�������F�������C���� |
ɽ�|�҃��F�������C���ˌ��������w���҃ȿ��g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I(y��) |
���ʡ�����C���� |
���ʡ���������C����,���ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�C���˵�22���A�y |
�C���˼����ճɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_���͙C�����ИI(y��)�T��;�˙C�f(xi��)�����M�C�����ռ�;�C���˺��IJ������a(ch��n)������;�ɞ����ܼҾ���� |
ӭ�e���ՙC���˶��� |
ӭ�e���ՙC���˶����_�l(f��),����(j��)�͑������M�Ђ����OӋ����ӭ�e�w�,ӭ�e���ՙC�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g�ȳɞ��� �I(y��)���� |
�����y�з��ՙC���� |
�����y�з��ՙC���˹��ܽ�B���������OӋ�����_�l(f��)�ȹ��������ڹ����y���ύ��˓��δ��ý�(j��ng)����Ñ��ṩ�I(y��)����ԃ�r���ԃ�ȷ��� |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
��ͥ�o��C����ϵ�y(t��ng):�o�����������t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���� |
�����������o�����������t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���˽M�����W(w��ng)�j��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
�C�����o�������^�����Ñ���֫�\�ӌ��rۙ���� |
�C�����o�������^���У�ʹ��һ�N����������Ϣ�ںϵ����w�������rۙ������ʹ�C���˼ȿ��Ի���������Ϣ�ԄӸ�׃�\��܉�E�Ķ����C�Ñ���ȫ���ֿ�����ɴ����΄� |
�f(xi��)���C���ˇ�����l(f��)չ��r |
�f(xi��)���C�����������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I(y��)�r��Ҫ�˹����O�Cе���\��܉�E |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ� |
���ܰ���Ѳ�z�C����������һ����(chu��ng)�����ܙC�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ� |