|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �������ՙC���˵ױP-���ɵױP�C���� |
| ���Ɍ������ՙC���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl�ˆT��ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ����������C����,���͙C���˺�ӭ�e���ՙC���˵ȶ�N�aƷ���� |
| ���ՙC����Ʒ������Щ |
| �_�Y�C�������ƶ˙C���˄���;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷��ՙC�����I����аl;�����C�����ԙC���˺����P�I���g�_�l�c���� |
| �o�������C���˶���-�������������C�������a�S�� |
| �o�������C�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r����������e��1500�O,���������|��,���ͽ����Ⱦ�L�U |
| ɽ�|�������ߙC����-���ɷ��������C����ϵ�� |
| ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ�˾��ǺY���w�خ�����,�O�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
| �Ĵ�ӭ�e�C���� |
| �Ĵ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ĵ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C�������l-�Ĵ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ӭ�e����һ�w�v��C���� |
| ����ӭ�e�v������һ�w�C�����Є����������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���ˣ��������ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S���������y�������^���I������ߘI��Ч����������I���������������ĵ������� |
| ���ܙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾ �����C���˹�˾ �㽭�C���˹�˾ ���C���˹�˾ �½��C���˹�˾ ���ՙC���˹�˾ �Ĵ��C���˹�˾ �Ϻ��C���˹�˾ |
| �C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| AI������ý�w�����ܷ��ՙC�����c���o�C�������v���� |
| ������������˾�������������������������ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c��ͬ��ϯ�����������v�xʽ�� |
| ������Ϣ���ܙC���ˡ�����������������Ї����Ϻ������g�M���ڽ��ו� |
| �������Ї����Ϻ������H���g�M���ڽ��ו����Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ��������Ϣ�y���ܷ��ՙC���ˡ���������չ���ɞ�����Ͻ�����һ�����c���ܵ��ˏV�����u |
|
