��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC���� |
�C����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I����о������,�������M��Σ�U�����I(y��)�����؏��ԵIJ� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���������C�����_���˙C��ô�k |
���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���h(li��n)ϵ�ۺ��M��̎�� |
��ԃ���[�C���� |
���[�C���ˌ��^��(n��i)����չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l(f��)���ܘ˜ʣ��ṩ���I(y��)Ҏ(gu��)�����v��,���I���^�߾��ʵ��_ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
�Ϻ����⾀�����C���� |
ľρ�C���� ���C���� �Ϻ���(ji��)���C���� ħ��С���C���� �ķ�C���� ���`�C���� ��Ϧ�C���� ��ʲ�C���� �¼oԪ�C���� �h��Ʋ����ܙC���� |
�C���˼��ˣ���(chu��ng)�əC���˼��F |
�C���˴������˷�������,��ɱ�����,9���������,�������{�o��:�a(ch��n)Ʒ�ƽ�� ��������֧��,�^(q��)���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ,���^�Ӵ� |
�ؑc�C���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
�ؑcĦ���C���� �ؑc�A��(sh��)�C���� �ؑc���C���� �ؑc�T�_�C���� �ؑc���̙C���� �ؑc����C���� �ؑc�R˼�C���� �V˼�C���� �y���C���� |
���ՙC���˶����Xһ�_ |
������(y��u)�{ ��(y��u)��U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
�V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g |
�C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и����ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ����(sh��)�ď����W�������팍�F(xi��n)����Ŀ�� |
�V���C���˹�˾ |
�V���C���˹�˾�� |
�����t(y��)�������C���� |
�t(y��)�������C���˼��C����ҕ�Xϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Z������ϵ�y(t��ng),���cᘌ����ߡ��t(y��)�o���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·��(j��ng)�ԄӸ�ˮƽ���� |