|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����Ƅ�ʽ��֪ƽ�_�ױP-��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ױP |
| ��(chu��ng)�������Ƅ�ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_,��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C���˵��p�_,�nj��F(xi��n)�C���������Ƅӱ��ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
| ����^(q��)�C���� |
| ���ξ��^(q��)���ΙC�����Ǿ��c�v��,�Z�����ӵȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^(q��)���ߙC�����M���w�ؙz�y�����^(q��)���M������ |
| �o�������C���˶���-��(chu��ng)�����������C�������a(ch��n)�S�� |
| �o�������C�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r����������e��1500�O,���������|��,���ͽ����Ⱦ�L�U |
| �Ϻ������C���� |
| �Ϻ����������C����,�Ϻ����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �������֙C���� |
| �������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄ն�Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
| ����Ѳ�z�C����δ���l(f��)չڅ�� |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ��È������C���ˌ��F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y�϶��C�f(xi��)ͬ����ƽ�_�����F(xi��n)���C�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| �Ӵ��C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
| ����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g���V������ ��ُ����Ρ��t(y��)�������ڡ����յ��ИI(y��)�����È���ʮ���S�� |
| ���⾀���x�������C���� |
| �Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
| ���ߙC���˸������-Ѳ�z�I�� |
| ���ߙC������Ѳ�z�I����Ҫ��I(y��)�Ѓ�(y��u)���x�������d���I�Źɷݡ������Ƽ�����I(y��)������ߙC���ˮa(ch��n)Ʒ��Ҫ���������� ���o�еğo���|�w�ؙz�y����Ę�����R�e�ȹ����� |
| �C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 2���ɶ�����һ���c���D����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P��(ji��)������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{��(ji��)�\�Ӯa(ch��n)��Ħ������ |
| �������o�C���ˡ�С��(chu��ng)�� |
| |
| ���ܙC���ˑ����I�� |
| �C���ˏV��������������ش�ʹ�����ܮa(ch��n)�I(y��)��Ѹ�ٰl(f��)չ��߀��ͨ�^�C���W������ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ��á� |
|
