|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)�\�C(j��)����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ��(d��o)�\�C(j��)���˿���ֱ���c���ߌ�(du��)Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C(j��)������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć�(w��n)�}ͨ�^(gu��)�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)��(l��i)��������ĸ��N��(w��n)�} |
| 2022���I(y��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��)���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ��(chu��ng)�vʷ�¸� |
| �C(j��)���˳ɞ���I(y��)��(sh��)�F(xi��n)����?g��u)?f��)����(f��)�a(ch��n)����Ҫ����,�A(y��)Ӌ(j��)2022�깤�I(y��) �C(j��)�����Ј�(ch��ng)�M(j��n)һ�����L(zh��ng), ���_(d��)�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_(d��)��230�|��Ԫ |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)ԭ��D-�\(y��n)��(d��ng)�W(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ(j��)�㌍(sh��)�(y��n)���� |
| ݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)ԭ��D����݆�(q��)��(d��ng)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ�ͺ�(ji��n)����Ч̎����݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ��,������SSMR��(d��)�е��\(y��n)��(d��ng)���� |
| ӭ�e�C(j��)��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
| �Ȍ�(du��)�����h(hu��n)���M(j��n)�В߈D;��(du��)�؈D�M(j��n)�о�;Ҏ(gu��)��?r��n)C(j��)���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M(j��n)�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
| ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R(sh��)����Ӗ(x��n)�Լ���(du��)���^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ�(du��)���^(q��)��(n��i)��(d��o)���ͽ��f(shu��),������ο͵��w�(y��n)��,����Ȥζ����(d��ng),�������^(q��)���� |
| �|��ʡ�����C(j��)���� |
| �|��ʡ���������C(j��)����,�|��ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ��(d��ng)ǰ�҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
| �҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)߀����һ�����,���缼�g(sh��)�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����O(sh��)Ӌ(j��)����Ƿȱ;�a(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�P(gu��n)�I�㲿���|(zh��)����(w��n)����,�ɿ��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ιʳ�C(j��)����--���g(sh��)���� |
| �C(j��)�������Ԅ�(d��ng)ιʳ��������Ҫ�m��(y��ng)���N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^(gu��)�����C(j��)���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ���(qi��ng)�{(di��o)������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ć�(gu��)��(n��i)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾���x�˹����ܙC(j��)������I(y��)���а������ڶ�ʮһ�� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)����-��(n��i)�W(w��ng)����App(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |
| |
| ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������(gu��)�ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�� |
| ����2017RoboCup�C(j��)�������籭�Ї�(gu��)ِ�F(xi��n)��(ch��ng)�͇�(gu��)�ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|
