|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����(w��)�C(j��)���˝M����u(p��ng)�r(ji��)�÷���r |
| ��(w��n)�����c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,���(xi��ng)���܅���(sh��)�НM������;���ϰl(f��)������ͷ�69.7,�C(j��)�����ϙC(j��)��Ӱ�B(t��i)���Ñ�ʹ���w�(y��n) |
| ��(chu��ng)��ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��) |
| ��(chu��ng)�Ʌ���2022�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��),���������������C(j��)����,���ܴ�������(w��)�C(j��)����,ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ,����C(j��)����+��(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
| 2022�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��(sh��)-����������L(zh��ng)���_(d��)�� 22% |
| �C(j��)����+ ��(y��ng)�ò�����չ����,�a(ch��n)�I(y��)���w�ʬF(xi��n)������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��(sh��),2022�Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ, ����������L(zh��ng)���_(d��)��22% |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���ܰ���Ѳ�z�C(j��)���ˣ������ű��C(j��)���ˣ� |
| ����Ѳ�z�C(j��)���˞��Ñ��ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ���ϙC(j��)���˹�˾ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾�����ЙC(j��)���� ��(m��ng)���S�C(j��)���� ���Z���ؙC(j��)���� ɭ�ƙC(j��)���� ������ܙC(j��)���� С�����C(j��)���� �pʯ�C(j��)���� �`�X���ܙC(j��)���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���ϙC(j��)���˹�˾ |
| ���ϙC(j��)���˹�˾:�����ؙC(j��)����,���ܙC(j��)����,�Y���C(j��)����,�����ؙC(j��)����,�{(l��n)��C(j��)����,��C(j��)����,�ǿՙC(j��)����,ҕ���ؙC(j��)����,ǧ�ǙC(j��)���� |
| AI�o̎���ڡ���?ji��ng)?chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ���V����ɫ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�c�V����ɫ�ٖ|�
^(q��)���̈́�(chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ�e���˺��s�xʽ����(bi��o)־����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ�����ɫ����ɫ��ί��ί������(w��)�����L(zh��ng)ʯ��(gu��)�ѣ���(chu��ng)�����ܶ����L(zh��ng)��c���ϯ���s�xʽ��Ҋ�C�(xi��ng)Ŀ���s |
| ��(chu��ng)�əC(j��)����2018WRCչ�˚�ߝq�������M(f��i)��ý�w���� |
| 2018��8��15�գ��Ї�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)���Ҏ(gu��)���չ��(hu��)����2018����C(j��)���˴��(hu��)WRC�ڱ����_Ļ |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����������f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�����C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї�(gu��)�IJ���(hu��) |
| ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї�(gu��)��(gu��)�H�Ļ��a(ch��n)�I(y��)���[���ו�(hu��)���ɞ��Ļ��Ƽ��ںϰl(f��)չ�ijɹ������� |
|
