��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����Z���C����-���������Z�����әC���� |
�����Z���C���˸�����I�I����r�IJ�ͬ,�����O���C������ɶ�헌�Ԓ����,��I�ս�B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,�����ڽ��ڱ��U���خa���ИI |
���ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y�C�������� |
���ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������,�l���f������ɽ���Lף�R�������ܙC���˼��F��˾�o��ֵ�غ���z�y�C�������Ƴɹ�����ҷ��߹�������ؕ�I |
���əC���������ƽ,��a5000�_���ՙC���� |
��ƽ�������ܷ��ՙC�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I�^���Sƽ��늮a�I�@�c���əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
�̈�ӭ�e�C���� |
�̈�ӭ�e�C����ُ�I����������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�lƷ�|����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
չ�d�����v��C���� |
չ�d�����v��C���˿�����չ�[�^,�����^,�Ƽ��^,˾�����T,���վֵȹ�������,����Ⱥ�����Z��ָ���M���v�� |
���ܽ����C���� |
���ܽ����C�������n�����n,�c�W�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
�C���˳��ñ��ς����� |
����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c���m�÷���Ҳ��ͬ��������ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾�����S�C����,�F�˙C����,����C����,�����ؙC����,���_�C����,�h�C����,�|��C���˿Ƽ�,�_�����I�C����,���Z�C����,���ϙC���� |
���������C���˹�˾:�������ܙC���˹�˾ |
�ڿ��������У����F���^������������C���˹�˾����יC�� �ˡ��������ܡ��`���Ƽ����|�����������Ǻ�... |
��o��̎�L���������ܙC���˹ɷ�����˾�����{�� |
http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
��ɽ���ƄәC���ˑ��ü��a�I�lչ���ַ��� |
��ɽ���ƄәC���ˑ��ü��a�I�lչ���ַ�����2018��2020�꣩������C���ˑ�����I���C���˱��w������I���C����ϵ�y������I�Լ��C���ˮa�I�lչ���P��I |