��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ȷ��˙C���˰lչ��r |
���ȷ��˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C������,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉F��������,�����_�A |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:���˙C���˼��g |
���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj��ДM�˻����΄յ�һ�N�C�����ΑB,�{������ΑB�ă��ݺ��\������,�ڼ�ͥ�����̘I���յȈ����о�����Ҫ�đ��Ãrֵ |
���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
ɽ�|�������Ĵ�d�C����-���ՙC���ˣãգã� |
��d�C���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k����꠵Ⱥ�r�g�L�Լ����Ҏ�������y���},�����˴�d���ǻۻ�����ˮƽ |
���K�C���՚������C���˵ö����X |
�՚������C�����Ԅ��\��,�^픇����ך�,�Ԅӱ�����Ⱥ�ں�C���ﴩ��,�F�ǵ������F��B��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m���� |
���ܷ��ՙC���ˏS��:���ɼ��F |
���ܷ��ՙC�����аl�S�ҮaƷ�����÷��ՙC����,ӭ�e�v����ՙC����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���ˮaƷ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ����ʡ�� |
���ߙC���ˑ��È���-�����I�� |
���͙C���ˑ����ڶ������ֈ���,�t�����ͣ���������ˎƷ���z�ӱ����t����е����Ʒ |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
���C���˹�˾ |
���C���˹�˾:�����C����,�������C����,����C����,��ʿ��C����,��ͨ�C����,Ī�����C����,�A�f�C����,���Z�C����,ɽʯ�C����,���ƙC���� |
Ѳ�z�C���� |
Ѳ�z�C���˻���݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |
�����C��������h�tԺ�����t�o�ˆT���{�o�� |
��������C��������h�����tԺ���f���tԺ�������tԺ��6���tԺ����ǰ�����������������ؕ�I���� |
�������ܙC���˳ɞ鱱���Ӱ���ϵġ��W�t�� |
�ھŌñ����Ӱ��������ƌWӰ���Ԫ���ñ������H������ƌWӰ��չ�uչӳ����ڱ����ƌW����¡���e�k���������ܙC���������аl���a���������÷��ՙC���ˡ��������������࣬�����ˁ��e�ĸ߶��Pע������dȤ�� |