|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���I�����ƄәC����ͨ�ü��g�l�����gҎ��T/SSITS-IMR 201-2020 |
| �ƄәC���˽Y�����������������ʵ��OӋ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
| 2022�Ї��C���ˮa�I�������c |
| �҇��C���ˮa�I��Ҫ���ۅ^�ɷ֞������ǵ^,�L���ǵ^,���^, �|���^,�в��^�������^������^��,�L���Ǻ������ǻ��A��� |
| ���K�C���՚������C���˵ö����X |
| �՚������C�����Ԅ��\��,�^픇����ך�,�Ԅӱ�����Ⱥ�ں�C���ﴩ��,�F�ǵ������F��B��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m���� |
| չ�dӭ�e�v��C������ô�x |
| չ�dӭ�e�v��C����Խ��Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�OӋ�е������cڅ��,�x���m��ӭ�e�C����,��Ҫ���]���a�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ���� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| չ�d�����v��C���� |
| չ�d�����v��C���˿�����չ�[�^,�����^,�Ƽ��^,˾�����T,���վֵȹ�������,����Ⱥ�����Z��ָ���M���v�� |
| ���Ų��cٝ������ؙC������I���� |
| ��I���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� �������ܙC���� �_�Y�C���� �������S�Cе �������� ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC���� �������նɿƼ� �����Ѓ����x�Ƽ� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
| �C���˳����ⲿ���������������܌��� |
| �C���ˌ��h���ĸ�֪���ͨ�^�������_���z���^�����ײ����_��������������GPS�@�����������֮�g�ĽM�ρ팍�F�����Ƅӹ��� |
| ӭ�e�C���˵ăr�� |
| ӭ�e�C�����Ј��ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
| ���\�C����-������lչ��r |
| |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾��Ӣ����������˹������о�Ժ |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾��Ӣ�������г����������˹����ܣ�Ӣ�����о�Ժ���������е�811�����L���Ρ�Ƥ��˹�ͮ����˹������I��֪���W�ߺ��̎��ȼ��e��ͬҊ�C���@һ��Ҫ�r�̡� |
|
